控制系统的建模方法大体有三种：机理建模法，实验建模法和综合建模法。机理建模法就是对已知结构，参数的物理系统运用相应的物理定律或定理，经过合理的分析简化建立起来的各物理量间的关系。该方法需要对系统的内部结构和特性完全的了解，精度高。实验建模法是采用归纳的方法，根据系统实测的数据，运用统计规律和系统辨识等理论建立的系统模型。该方法建立的数学模型受数据量不充分，数据精度不一致，数据处理方法的不完善，很难在精度上达到更高的要求。综合建模法是上述两种方法的结合。

不同的控制系统的分析和设计方法，只适用于特定的数学模型形式。

按模型分类，该系统属于物理仿真系统。