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吊臂在伸缩过程中，各节伸缩臂均能独立进行伸缩的机构称为独立伸缩机构。
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对
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液压传动起升机构的驱动装置有高速油马达和低速油马达两种。
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对
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流动式起重机液压传动起升机构中的离合器可传递动力，还可以实现吊钩的重力下放。
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流动式轮胎起重机可以吊载行驶，汽车起重机也允许吊载行驶。
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起重机工作幅度、吊臂长度的改变会直接影响起重机的起重能力。因此，在起重作业时，必须按照要求对起重机进行带载伸缩和带载变幅，但汽车式起重机的起吊重量能适当超过规定值。
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轮胎式起重机改变作业幅度是通过改变吊臂的仰角、吊臂的长度来实现的。
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液压油缸式变幅是通过变幅油缸的伸缩从而改变动臂的仰角来实现变幅的。
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对
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轮式起重机通常采用带式制动器或点盘式制动器，一般布置在高速轴上，所需制动力矩大，但制动时比较平稳。
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错
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液压传动的起升机构中，高速液压马达传动可直接带动起升卷筒，但重量与体积较大。
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回转速度指回转机构的驱动装置在最大工作转速下，空载时的转动速度。
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错
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轮式起重机的工作速度主要包括：起升、变幅、回转、吊臂伸缩机构的速度以及行驶速度，起升速度指单位时间内吊钩的垂直移动距离，其单位为：m/min。
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对
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