图示梁自重不计，杆件无弯曲变形，弹性支座刚度为k，求自振频率ω。

图示梁自重不计，求自振频率ω。

忽略直杆的轴向变形，图示结构的动力自由度为4个。

图示组合结构，不计杆件的质量，其动力自由度为5个。

图示刚架不计分布质量和直杆轴向变形，图a刚架的振动自由度为2，图b刚架的振动自由度也为2。