传动链中，传动件在传递运动和转矩的同时，也将传动件的转角误差按传动比的大小进行放大缩小，依次向后传递，最终反映到执行件上。如该传动件至执行件的总传动比小于1，则该传动件的转角误差在传动中被缩小；反之，将被扩大。

保证机床的运动，有较高的几何精度、传动精度和运动精度；有足够的强度、刚度；振动小，噪声低；操作应方便灵活。

①产生热量较大的热源，进行强制冷却。
②热源相对结构对称，热变形后中心位置不变。
③改善排屑状态。

可靠性是指产品在规定的条件下河规定的时间内完成规定任务的能力。
衡量指标：可靠度，累积失效概率，失效率，可靠寿命。

1、旋转精度
2、刚度
3、抗震性
4、温升和热变形
5、精度保持性