1）传动副前多后少原则，可简称“前多后少”原则。
2）传动顺序与扩大顺序相一致的原则，可简称“前密后疏”原则。
3）变速组的降速要前慢后快，中间轴的转速不宜超过电动机的转速。可简称“前慢后快”原则。
4）极限传动比、极限变速范围原则。

①产生热量较大的热源，进行强制冷却。
②热源相对结构对称，热变形后中心位置不变。
③改善排屑状态。

可靠性是指产品在规定的条件下河规定的时间内完成规定任务的能力。
衡量指标：可靠度，累积失效概率，失效率，可靠寿命。

1、旋转精度
2、刚度
3、抗震性
4、温升和热变形
5、精度保持性

1）通用的自动机床和半自动机床。
2）经自动化改造的通用机床。
3）专用机床。

确定被加工工件上孔的位置，引导钻头、扩空钻或铰刀并防止在加工过程中发生偏移。

增加辅助支承和辅助夹紧点；分散着力点和增加压紧件接触面积。