1.极限传动比、极限变速范围原则。
2.前多后少。
3.前密后疏。
4.前缓后急。

设计简单，使用方便，最大相对转速损失率相等。

1.总体设计。
2.技术设计。
3.零件设计及资料编写。
4.样机试制和实验鉴定。

1.加工设备。
2.工艺装备。
3.工件输送装备。
4.辅助装备。

①单面前导向；
②单面后导向；
③单面双导向；
④双面单导向。

①结构简单
②操作方便、动作迅速
③自锁性能差
④增力比小

①结构简单，制造容易，夹紧可靠
②扩力比80以大，夹紧行程S不受限制
③自锁性好
④夹紧动作慢，效率低