车辆行驶4小时后驾驶员感觉疲劳时应该停车休息20分钟为主。

放置警示牌；保护现场不受破坏；避免发生二次事故；记录对方车辆信息；报警；通知保险公司。

双手握紧方向盘；控制车辆维持直线行驶；松开油门踏板；切勿急踩刹车踏板。