按其齿形不同，可分为矩形花键和渐开线花键两类，均已标准化。

其主要失效形式是工作面的过度磨损。

根据用途的不同，平键分为普通平键、薄型平键、导向平键和滑键四种。

键联接的主要类型有：平键联接、半圆键联接、楔键联接和切向键联接，以及花键联结。

键是一种标准零件，通常用来实现轴与轮毂之间的周向固定以传递转矩，有的还能实现轴上零件的轴向固定或轴向滑动的导向。