键联接的主要类型有：平键联接、半圆键联接、楔键联接和切向键联接，以及花键联结。

键是一种标准零件，通常用来实现轴与轮毂之间的周向固定以传递转矩，有的还能实现轴上零件的轴向固定或轴向滑动的导向。

拉应力，离心应力和弯曲应力。

两轴的偏移形式有：两轴的轴向位移、径向位移、角位移。综合位移指这些位移之和。