制动迟滞时间增加及制动力不足。

使车辆去适应这些变化，并有效地发挥其速度性能而不发生任何事故，圆满完成运输任务。

汽车在制动时自动向左或向右偏离行驶方向称为制动跑偏，制动跑偏时后轮沿前轮轨迹运动。

转向轮摇摆（蛇行）、转向轮震动、汽车单向偏驶以及转向沉重等。