是一种可逆低压直流电源，既能将化学能转换为电能，也能将电能转换为化学能.。目前车用蓄电池以铅酸蓄电池为主起辅助供电作用。

1.控制发动机输出转矩：
1）汽油发动机节气门开度或柴油机喷油量；
2）点火系统参数控制。
2.控制驱动轮的制动力。

控制发动机输出转矩、控制驱动轮的制动力、控制防滑转差速器的锁止程度等三种情况。

检测作用于转向盘上的转矩信号的大小和方向。

扭矩传感器、车速传感器、电子控制单元（ECU）、电动机和电磁离合器等组成。