货车常用制动机主要有5种：
⑴链条式手制动机：又分为固定式和折叠式两种。大多数货车采用这种手制动机。
⑵螺旋式手制动机：用在一部分旧型货车上。
⑶棘轮式手制动机：只用在少数货车上，如B6、B6A等。
⑷卧式手制动机：如FSW和NSW型手制动机。
⑸脚踏式制动机。

在车轮上应涂打制造年月、车轮型号、制造厂代号、熔炼炉罐号及顺序号标记。根据涂打的方式不同又分为热打印标记和冷打印标记。

车辆按用途分为客车、货车及特种用途车（如试验车、发电车、轨道检查车、检衡车、除雪车等）。