典型I型系统和典型Ⅱ型系统在稳态误差上有区别。典型I型系统在跟随性能上可以做到超调小，但抗扰性能稍差。典型Ⅱ型系统的超调量相对较大，抗扰性能却比较好。这些是设计时选择典型系统的重要依据。

串级调速中，随调速范围D的增大，串级调速装置的容量也应随之增大。

直流平均环流

交流异步电动机数学模型具有高阶、非线性、强耦合、多变量的性质。