当频率低于额定频率时，异步电动机变频调速若采用恒压频比控制，可以保持磁通φ恒定，系统有较好的动静态性能，所以变频的同时要变压。

串级调速中，随调速范围D的增大，串级调速装置的容量也应随之增大。

直流平均环流

交流异步电动机数学模型具有高阶、非线性、强耦合、多变量的性质。