双闭环直流调速系统的起动过程有以下三个特点、
（1）饱和非线性控制
（2）转速超调
（3）准时间最优控制

当电流大到一定程度时才出现的电流负反馈，（起动和堵转时存在，在正常的稳速运行时又得取消）叫做电流截止负反馈。

同步电动机按励磁方式分为可控励磁同步电动机和永磁同步电动机两种。

同步电动机的转速恒等于同步转速，所以同步电动机的调速方法只有变频调速一种方法。

不能；此时电流调节器开环输出为限幅值，整流器输出电大电压，电动机以最高转速运行。

电流调节器的输出电压

转速调节器的输出电压

根据公式U*im/β=Idm，应调节转速调节器ASR的输出限幅电压U*im。