转速一直上升，ASR不会饱和，转速调节有静差。转速调节器为饱和输出U*im，电流调节器起主要调节作用，电枢电流达到最大值Idm，系统表现为电流无静差的恒流起动和恒流运行。

此时电流调节器开环，输出为限幅值，整流器输出最大直流电压，电动机工作在最高转速。

主要有
（1）增加整流电路相数，或采用多重化技术；
（2）设置电感量足够大的平波电抗器

当ΔUn=0时，Uc并不是零，而是某一个固定值Ucf。

由公式可知调速范围D与额定转速nN静差率S成正比与额定转速降落成反比。

当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值所对应的转速降落ΔnN与理想空载转速n0之比、

生产机械要求电动机提供的最高转速nmax和最低转速nmin之比称为调速范围，用字母D表示，即

要适当地选择电容的电容量，或采取其它措施，以保护电力电子开关器件不被泵升电压击穿。

泵升电压可能击穿电力电子开关器件。