A.保险合同自甲公司将保险单从银行取回时成立
B.乙公司有权拒绝向甲公司支付保险金
C.乙公司可以向甲公司主张10万元的调查费用
D.乙公司有权解除保险合同

A.保险合同无效，投保人寿保险需要被保险人的同意，甲未取得乙的同意，故该保险合同无效。
B.甲未按期缴纳保险费，故保险合同的效力中止。
C.如果2016年11月2日，甲仍未缴纳保险费，则保险公司可以解除合同。
D.虽甲未按期缴纳保险费，但是保险公司仍需给付保险金。