（1）提高元器件的可靠性；
（2）系统的高可靠性设计
①简化系统结构，系统结构越简单，采用的元部件越少。
②采用备份，对重要的系统采用双重或三重备份来提高系统的可靠性。
（3）控制系统的容错设计，通过控制器的合理设计，使控制系统出现某些局部故障时仍能保持稳定；
（4）基于故障检测和诊断技术的容错设计。