指将专家系统的设计规范和运行机制与传统控制理论和技术相结合而成的实时控制系统的设计和实现方法。
（1）直接型专家控制器；
（2）间接型专家控制器。

在正常工作情况下，输出参数不会超限，在非正常工作情况下，该参数会达到极限值，这是要求采取强有力的控制手段，避免超限。