（1）步骤：
①将调节器的积分时间Ti置于最大，微分时间置于零，比例度δ适当，平衡操作一段时间，把系统投入自动运行。
②将比例度逐渐减小，得到等幅振荡过程（即出现4：1衰减比例度），记下临界比例度δk和临界振荡周期Tk值。
③根据δk和Tk值，采用经验公式，计算出调节器各个参数，即δ、Ti、TD的值。有的过程仍嫌4：1衰减振荡过强，可采用10：1衰减曲线法，方法同上。
（2）注意事项：
①加的干扰幅值不能太大，要根据生产操作要求来定，一般为额定值的5%左右。
②必须在工艺参数稳定情况下才能施加干扰，否则得不到正确的参数值。
③对于反应快的系统，如流量、管道压力和小容量的液位控制等，要在记录曲线上严格得到4：1衰减曲线比较困难。一般以被控变量来回波动两次达到稳定，就可以近似的认为达到4：1衰减过程了。