控制器参数整定的任务是：根据已定的控制方案，来确定控制器的最佳参数值（包括比例度δ、积分时间TI；、微分时间TD.，以便使系统能获得好的控制质量。
控制器参数整定方法有理论计算和工程整定两大类，其中常用的是工程整定法。属于控制器参数工程整定法主要有临界比例度法、衰减曲线法和经验凑试法等。