我国第一台近海石油钻井勘探水下机器人为“瑞康—4”号，它属于有缆水下机器人，可在水下300米作业。

世界上第一个研制出能在海中自由游泳的智能机器人的国家是日本。

当时由于潜水沉箱比较笨重，1837年一种由头盔和衣服组成的软潜水服被开发出来。

潜水人员在浮出水面后，感到呼吸困难，关节疼痛等一系列症状，这被称为减压病，出现这种症状的原因是血液中出现氮气气泡。

直接潜水要想在水下顺利进行呼吸运动，必须保证所吸空气压力等于所在深度水压力。