为了预防潜水病和减压病的发生，现在潜水员都使用氦氧混合气体来代替压缩空气，这可以防止深水麻醉，也可以避免减压病，还能增加潜水深度。

侧扫声呐是测绘海底地貌的水下遥感设备，素有“海底地貌仪”之称。

1914年，第一台回声探测仪终于诞生，当时它就能探测到2海里以外的冰山了。