脉流牵引电动机的结构与普通直流电机基本相同，主要由静止的定子和旋转的转子两大部分组成。
定子的作用是产生磁场、提供磁路和作为牵引电动机的机械支撑，有机座、主磁极、换向极、端盖和轴承等部件组成；转子的作用是产生感应电势和电磁转矩，从而实现能量转换，由转轴、电枢铁芯、电枢绕组和换向器等部件组成。
转子通过电枢轴承与定子保持相对位置，使两者之间有一个间隙，称为空气隙。此外，脉流牵引电动机还有一套电刷装置，电刷和换向器接触，以实现电枢电路与外电路的连接。