明代在唐宋法律的基础上，形成一套比较齐备的会审制度。明代会审制始于明太祖洪武年间（公元1368～1398年），定于明宪宗成化年间（公元1465—1487年），主要的会审制度有：
⑴三司会审
三司会审是在唐代“三司推事”基础上发展形成的，凡遇重大疑难案件，由刑部尚书、大理寺卿和都院左都御史三法司长官共同审理，最后由皇帝裁决的制度。
⑵圆审
也称九卿会审，凡特别重大案件，二次翻供不服，根据皇帝的诏令，可由九卿会审，即由大理寺卿、都察院左都御史、通政使以及吏、户、礼、兵、刑、工六部尚书会同审理，最后由皇帝审核批准的制度。
⑶朝审
明代对于秋后处决的死刑案件，建立朝审制度加以审核。朝审不仅审核死刑，而且有宽宥之意。
⑷会官审录
“会官审录之制，定于洪武三十年”。明太祖命五军都督府、六部、都察院、六科、通政司、詹事府，有时包括驸马都尉在内，共同审理案件；死罪和冤案奏闻皇帝，其余案件依律判决。《大明律·刑律·断狱》更是明确规定：直隶京师的上报案件从刑部委员与监察御史会审，地方各省的上报案件从布政司委官与按察司官共同审决。此为清代秋审制度的前身。
⑸大审
明代自宦官干预司法后，形成一种由皇帝委派太监会同三法司官员审录囚徒的特殊会审制度，称大审。大审五年一次，不仅在两京举行，而且派官到外地会同御史录囚。
⑹热审
即农历小满后十余日，由刑部奉旨会同都察院、锦衣卫等审理囚犯的制度。“热审始永乐二年，止决遣轻罪”。其目的在于暑热之时，及时疏理牢狱，轻罪审决后执行，未能审决的，令出狱听候。
明宪宗成化年间（公元1465～1478年），热审开始规定了重罪情疑可矜者，免死，轻罪分别减等处刑，枷号暂时去枷释放的内容。
开始，热审决囚只实行于北京，后又实行于南京，并逐渐推行到各地，“其在外审录，亦依此制”。