名位制度始于秦始皇，在汉代得以确立和充实，为皇权形式至尊权利提供制度上的保障。
皇帝名位制度主要内容包括：
1、称谓方面的专用词语，借以表现皇帝与众不同的崇高地位；
2、衣、食、住、行方面的专用名称和格式，借以突出皇帝的神圣；
3、政令运作上的专用凭据，如玺印、诏书、口谕等的规制，借以保证皇权的行使。
这三方面是皇帝制度的重要构成，皇帝名位制度涉及当时社会生活的各个方面，更关系到历代王朝的政治变化。

勇营成军的基本原则是“将必亲选，兵必自募”。
这种军队实际上就是中国历史上出现过多次的私兵体制。