所谓三公即：丞相“掌承天子，助理万机"，辅助皇帝处理全国政务；
太尉，辅助皇帝总领全国军事；
御史大夫，掌监察并帮助丞相处理政务。
所谓九卿，是泛指政府各部门的主要官员，也称之为诸卿或列卿。
九卿的设置主要有太常、宗正、卫尉等。

勇营成军的基本原则是“将必亲选，兵必自募”。
这种军队实际上就是中国历史上出现过多次的私兵体制。