设单位负反馈系统的开环传递函数为，试应用劳斯稳定判据确定义为多大值时，特使系统振荡，并求出振荡频率。

设单位负反馈系统的开环传递函数为，试求系统在单位阶跃输入下的动态性能。

已知各系统得脉冲响应，试求系统的闭环传递函数： 
（1）k（t）=0.0125e^-1.25t； 
（2）k（t）=5t+10sin（4t+45°）；
（3）k（t）=0.1（1-e^-t/3）。

根据图中给出的系统结构图，画出该系统的信号流图，并用梅森公式求系统传递函数C(s)/R(s)。

根据图中给出的系统结构图，画出该系统的信号流图，并用梅森公式求系统传递函数C(s)/R(s)和C(s)/N(s)。

试简化图中所示系统结构图，并求传递函数C(s)/R(s)。

试简化图中所示系统结构图，并求传递函数C(s)/R(s)和C(s)/N(s)。