在高层货架的巷道内来回穿梭运行，将放置在巷道口的货物存入指定的货格，或者从货格中取出需出库的货物运送到巷道口。为了保证人身及设备的安全，堆垛机必须安装完善的安全保护装置，并在电气控制上采用连锁和保护措施。除了一般起重设备常用的安全保护装置外，还应增设以下安全保护装置：
①声光警告
②堆垛机货叉与运行、起升机构连锁
③堆垛机停准后才能伸货叉
④货位虚实探测
⑤限制货叉在货格的升降行程
⑥堆垛机负荷限制
⑦载货台断绳保护
⑧货物外形和位置异常检测

（1）量大、占地面积小
（2）自动化装卸，省人省力效率高
（3）计算机控制，全过程自动化

由收货输送机、喂料输送机、分拣指令设定装置、合流输送装置、分拣输送机、分拣卸货道口、计算机控制系统等七部分组成。