（1）安全性原则：
选择货物运输方式，保证运输安全是考虑的首要原则，包括人身安全、设备安全和被运货物的安全。为了保证运输安全，首先应了解被运货物的特性，如重量、体积、贵重程度、内部结构以及其他物理化学性质（易碎、易燃、危险性等），然后选择安全可靠的运输方式。
（2）及时性原则：
运输的及时性是由运输速度和可靠性决定的，能否准确及时到货是选择运输方式考虑的又一重要原则。运输速度的快慢和到货及时与否不仅决定着物资周转速度，而且对社会再生产的顺利进行影响至关重要，由于运输不及时会造成用户所需物资的缺货，有时还会给国民经济造成巨大损失。因此，应根据被运货物的急需程度选择合适的运输方式。
（3）准确性原则：
货物运输的准确性是指在运输过程中准时准点到货，无差错事故。做到不错发、不漏交、准确无误地完成任务。货物运输的准确性在很大程度上决定于发送和接收环节，但与运输方式也有一定的关系，汽车运输可做到“门到门”运输，中转环节少，不易发生差错事故；铁路运输受客观环境因素影响小，容易做到准时准点到货。
（4）经济性原则：
货物运输的经济性是衡量运输效果的一项综合性指标，因为安全性、及时性、准确性原则中考虑的因素在一定程度上均可转化成经济因素，但是这里的经济性原则强调的是从运输费用上考虑选择运输成本低的运输方式。运输费用是影响物流系统经济效益的一项主要因素，因此按经济性原则选择运输方式是遵循的主要原则。

通常按照设备所完成的物流作业来划分，可把物流设备划分为：
①物流运输设备
②仓储设备
③包装机械
④装卸搬运设备
⑤流通加工设备