（1）秦汉初年，御史大夫是中央最高监察官员，既掌管监察，又担任副丞相。这时的监察权和行政权胶着在一起，副丞相的身份使御史大夫也受丞相的统制，并未成为独立于行政之外的政治实体。御史大夫的属官分为两部分，一是以御史丞相为首，在御史府协助御史大夫处理政务，二是以御史中丞为首的设于宫内的部分官员。从职责分工来讲，御史丞侧重于协助处理御史大夫副丞相职务的事项及施政过程的行政监察，御史中丞则分管皇帝直接交办的监察工作。
（2）从西汉末年到东汉初年，宰相制度的变更也使监察组织发生变化。御史大夫改称大司空后，不再担任监察的任务。与此同时，专门设立了以御史中丞为首的御史台。御史台虽名义上仍隶属于少府，但实际已独立执行监察的职能，这标志着监察权开始同行政权相分离。御史中丞纠察百官主要通过三种途径，一是通过督部刺史纠察地方官员，二是通过侍御史、殿中执法纠察中央官员，三是通过公卿奏章，纠察百僚。