①仅在驾驶途中制动警告灯亮，要检查制动液量及电磁控制阀是否正常。
②若不仅在驾驶途中制动警告灯发亮，要检查制动液量、停车等是否正常。
③放开手动制动器，踏下自动踏板，制动警告灯不能立即熄灭，要根据诊断代码找出故障。若不出现诊断代码，应检查计算机。
④放开手制动器，踩下制动踏板，制动警告灯熄灭，但拆开计算机连接线时，制动警告灯不熄灭，应检查手制动开关、制动液量开关、制动警告等线路、传感器等是否正常。
⑤拆开计算机连接线时，制动警告灯熄灭，若测得计算机B和E接头之间的电压在10V一下，要检查电源线路、接线、蓄电池等是否正常。
⑥若计算机B和E接头之间的电压正常，打开点火开关后，诊断灯在0.3s内即亮，故障部位就在制动警告灯开关和制动警告等控制线路中。
⑦若打开点火开关后诊断灯不能立即亮，则应换另一计算机再检查。
⑧路试中制动效果不佳，要检查轮胎的大小、胎压及磨损情况。
⑨检查后轮车速传感器和传动齿轮是否正常。
⑩检查前轮车速传感器和制动盘毂的齿面是否正常。