多项选择题

机电传动的发展大体上经历哪几个阶段？（）

A.成组拖动
B.单电动机拖动
C.多电动机拖动
D.单组多动
E.复合拖动

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单项选择题

由磁路欧姆定律可知，如果磁路中有气隙存在，Rm会增加，要想φ保持不变，则励磁电流（）

A.无需变化
B.大幅度增加
C.大幅度减小
D.先增加后减小

单项选择题

机电传动的目的是将电能转换为（）

A.机械能
B.动能
C.势能
D.液压能