（1）S代码：主轴转速功能代码，用来指定主轴的转速。S代码后的数值为主轴转速，要求为整数，1~4位，速度范围从1到最大的主轴转速。当数控车床的主轴为伺服主轴时，可以通过指令G96来设定恒切速度控制。系统执行G96指令后，便认为用S指令的数值表示切削速度；G97是取消恒切速度控制指令，系统执行G97指令后，S指定的数值表示主轴每分钟的转速。
（2）M代码：辅助功能代码。控制机床加工操作时的辅助动作通－断（开－关）指令，由字母M和其后的两位数字组成，从M00～M99，共100种。