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问答题

已知单位反馈系统的开环幅相特性曲线如图所示。当K=50时,系统h=1试幅值裕度,穿越频率ωc=1,求输入为r(t)=t2=5sinωct,幅裕度为下述值时,系统的稳态误差。
a.h=0.5
b.h=3

参考答案:

问答题

设二阶系统如图(a)所示。若分别加入测速反馈校正,0.1≤kt≤1.5(图(b))和比例-微分校正,0.1≤kd≤1.5(图(c)),并设ωn=1,ζ=0.2,试确定各种情况下相角裕度γ的范围,并加以比较。

参考答案:

问答题

典型二阶系统的开环传递函数

若已知10%≤σ%≤30%,试确定相角裕度γ的范围;若给定ωn=10,试确定系统带宽ωb的范围。

参考答案:

问答题

若高阶系统的时域指标为18%≤σ%≤25%,0.1≤ts≤0.2,试根据经验公式确定系统的截止频率和相角裕度的范围。

参考答案:

问答题

设单位反馈控制系统的开环传递函数

试确定相角裕度为45°时的参数值。

参考答案:

问答题

已知某最小相位系统的开环对数幅频特性如图所示。
a.写出其开环传递函数; 
b.画出其相频特性草图,并从图上求出和标明相角裕度和幅值裕度; 
c.求出该系统达到临界稳定时的开环比例系数值K;
d.在复数平面上画出其奈奎斯特曲线,并标明点-1+j0的位置。

参考答案:

问答题

设控制系统的结构图如图所示。
a.求出开环传递函数; 
b.画出对数相频特性曲线; 
c.求出临界开环比例Kc和截止频率ωc; 
d.用奈氏判据判断该系统是否稳定,如果稳定再分别求出当输入信号u(t)=1(t)和u(t)=t的情况下系统的静态误差。

参考答案:

问答题

已知反馈控制系统的开环传递函数为

如果闭环系统不稳定,闭环传递函数会有几个极点在复数平面的右半平面?

参考答案:

问答题

某系统的开环传递函数为

要求画出以下4种情况下的奈奎斯特曲线,并判断闭环系统的稳定性:
a.T2=0;
b.0<T2<T1
c.0<T2=T1
d.0<T1=T2

参考答案:

问答题

已知系统开环传递函数

试根据奈氏判据,确定其闭环稳定条件: 
a.T=2时,K值的范围; 
b.K=10时,T值的范围; 
c.K,T值的范围。

参考答案:

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