基本思想：根据叠加原理，利用集成的方法，求出总体刚度矩阵。集体步骤如下：
（1）对于一个n个节点的平面钢架结构，将总体刚度矩阵[K]划分成n×n个子区间，然后按节点总码的顺序进行编号；
（2）将整体坐标系中单元刚度矩阵的各子矩阵，根据其下标的两个总码对号入座，写在总体刚度矩阵相应的子区间内；
（3）同一子区间内的子矩阵相加，成为总体刚度矩阵中相应的子矩阵，从而集成总体刚度矩阵。

函数在该店的梯度为0，海赛矩阵（二阶导数矩阵）正定。即为正定。