均质杆OA及AB在A点用铰链接，并在O点用铰支承。如图所示。两杆各长2a和2b，各重P₁及P₂.设在B点加水平力F以维持平衡，求两杆的铅直线所成的角φ及ψ。

图示椭圆规机构，连杆AB长l，杆重和滑道摩擦不计，铰链是光滑的，求在图示位置平衡时，主动力大小P和Q之间的关系。

已知：m，h，a，b，f。
求：为了安全运送货物，小车的a_max。

已知：m，R，ω。
求轮缘横截面的张力。

杆CD长2l，质量不计，小球C、D质量均为m，绕y轴以ω匀速转动，结构的几何尺寸如图。
求：轴承A、B处的约束反力。

已知：m，l，α，ω，求：BC绳的张力及A 处约束反力

某减速箱由3轴组成如图a所示，动力由轴I输入，在轴I上作用转矩M₁=697N•m。如齿轮节圆直径为D₁=160mm，D₂=632mm，D₃=204mm，齿轮压力角为20°。不计摩擦及轮、轴重量，求等速传动时，轴承A，B，C，D的约束力。

图a所示电动机以转矩M通过链条传动将重物P等速提起，链条与水平线成30°角（直线O₁x₁平行于直线Ax）。已知：r=100mm，R=200mm，P=10kN，链条主动边（下边）的拉力为从动边拉力的2倍。轴及轮重不计。求支座A和B的约束力及链条的拉力。