填空题X 纠错

某负反馈控制系统的开环传递函数为，系统的根轨迹有（）条，全部终止于（），与虚轴的交点是（），对应的开环根轨迹增益是（）。

参考答案：

3；无穷远处；；K=52

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填空题

在适当位置附加开环零极点可以改善系统性能。当开环极点不变，附加一个负实数零点会使得根轨迹向S平面（）（左/右）半平面弯曲。附加的零点越靠近虚轴，其对系统的影响就越（）（大/小）。

参考答案：左；大
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填空题

绘制广义参数根轨迹时，关键是转换得到的等效开环传递函数。其等效意义是在闭环特征方程（），或者是闭环极点相同的前提下成立；而此时闭环零点是（）。

参考答案：相同；不同的
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填空题

当n-m大于2时，开环极点之和（）闭环极点之和，即闭环极点之和为常数。

参考答案：等于
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填空题

根轨迹与虚轴的交点，对应系统处于（）状况。

参考答案：临界稳定
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填空题

若相邻两极点间有根轨迹，则必有（）；若相邻两零点间有根轨迹，则必有（）；分离点实际上是相同的闭环特征值，即特征方程有（）。

参考答案：分离点；会合点；重根
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填空题

实轴上的某一区域，若其右边开环实数零、极点个数之和为（），则该区域必是根轨迹。

参考答案：奇数
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填空题

根轨迹是关于（）对称的，并且是连续的；根轨迹起于（），终于开环零点。

参考答案：实轴；开环极点
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填空题

根轨迹上的点应该同时满足两个条件，它们是（），绘制零度根轨迹时，需要将常规根轨迹法则中与（）条件有关的规则加以修改。

参考答案：相角条件和幅值条件；相角
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填空题

系统的闭环极点与（）、（）和根轨迹增益均有关。

参考答案：开环零点；开环极点
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填空题

根轨迹是指开环系统某一参数从零变化到无穷时，（）的根在平面上变化的轨迹。

参考答案：闭环系统特征方程
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