图示为二级斜齿圆柱齿轮减速器。已知主动轮1的螺旋角及转向，为了使装有齿轮2和齿轮3的中间轴的轴向力互相抵消，试在图中画出齿轮2、3、4的轮齿螺旋角旋向和各齿轮产生的轴向力方向。

下图为一蜗杆传动的起重装置，当重物上升时，确定蜗轮、蜗杆的转向？当驱动蜗杆的电动机停电时，重物是否掉下，为什么？

图示为某轮系简图，已知z1＝24，z2＝48，z’2＝25，z3＝75，z’3＝20，z4＝30，z5＝60。

图示为某轮系简图，已知z1＝24，z2＝48，z’2＝25，z3＝75，z’3＝20，z4＝30，z5＝60。

图示为某轮系简图，已知z1＝24，z2＝48，z’2＝25，z3＝75，z’3＝20，z4＝30，z5＝60。

图示轮系中，设已知z1=15，z2=25，z’2=20，z3=60。 
（1）分析轮系的组成，判断轮系的类型。 
（2）计算传动比i^H₁₃。 
（3）若n1=200r/min（逆时针），n3=-50r/min（顺时针），试求行星架H的转速n_H的大小和方向。