起诉意见书，是指公安机关对案件侦查终结后，认为犯罪事实清楚，证据确实、充分，应当依法追究犯罪嫌疑人刑事责任，向同级人民检察院移送审查起诉时制作的一种文书。
起诉意见书是公安机关提请人民检察院依法对案件进行审查并决定是否起诉的法定文件，具有启动审查起诉的作用。本文书记载着公安机关对侦查终结案件的结论性意见，为人民检察院审查起诉和人民法院审理案件打下了良好的基本，并且体现了公、检、法三机关在刑事诉讼中分工负责、互相配合、互相制约的原则。