（1）闭合操纵室内钥匙开关；
（2）选择手动换向阀的方向，预设在回转及收支腿位置；
（3）闭合应急油泵开关（也可使用手油泵）；
（4）操作作业机构相应手柄，完成支腿和锁定油缸回收、转台回转、变幅下降、伸缩臂回缩、吊钩回收等动作；
（5）使起重机全部动作复位并锁定吊钩。

由动力系统、走行部分、主车架及排障器、车钩装置、电气系统、制动系统、液压系统及作业机构、安全系统等部分组成。