（1）精度用三个指标来说明：准确性、重复性和精度；
（2）稳定性：稳定度、影响量；
（3）输入输出特性；
（4）静态特性；
（5）动态特性。

测量系统可以获得机械电子系统内部各种需要的状态信息，并根据这些信息来控制系统的运行。

转差率s、转速n、控制电压。

调压调速；励磁调速；电枢回路串入电阻（效率较低）

直流电动机的电磁转矩由控制电压、转速决定。