直线运动能量转换装置：根据力和距离；
旋转运动能量转换装置：根据转矩和速度；
运动转换机构：根据输入／输出速度、力/转矩的大小以及方向的变化。

机械类执行器的参数调整缺乏灵活性，运动轨迹单一，构件易磨损，金属材料易疲劳，润滑繁复。

用机械电子方法进行工程设计的核心是将电子技术和计算机技术与机械系统有机地结合起来。

驱动与执行装置；传感器及仪器仪表系统；嵌入式微处理系统；工程设计与优化方法。