输出推动力要高于气动执行器和电动执行器，输出力矩可以根据要求进行精确的调整；传动更为平稳可靠，有缓冲无撞击现象，适用于对传动要求较高的工作环境；调节精度高、响应速度快，能实现高精确度控制；使用液压油驱动，液体本身有不可压缩的特性，因此液压执行器能轻易获得较好的抗偏离能力；液动执行器本身配备有蓄能器，在发生动力故障时，可以进行一次以上的执行操作，减少紧急情况对生产系统造成的破坏和影响，特别适用于长输送管路自动控制；使用液压方式驱动，在操作过程中不会出现电动设备常见的打火现象，防爆性能要高于电动执行器；不过液动执行器的工作需要外部的液压系统支持，运行液压执行器要配备液压站和输油管路，这造成液压执行器相对电动执行器和气动执行器来说，一次性投资更大，安装工程量也更多，因此只有在较大的工作场合才使用液动执行器。

机械类执行器的参数调整缺乏灵活性，运动轨迹单一，构件易磨损，金属材料易疲劳，润滑繁复。

用机械电子方法进行工程设计的核心是将电子技术和计算机技术与机械系统有机地结合起来。

驱动与执行装置；传感器及仪器仪表系统；嵌入式微处理系统；工程设计与优化方法。