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请分析一号线地铁列车DCU控制原理。

参考答案：

采用直接转矩控制完成对异步牵引电动机的精确转矩控制，实现完全微机化、数字化的实时控制。DCU具有符合列车通信网络（TCN）IEC61375标准的MVB通信接口，对外与车辆总线相连，与中央控制单元等形成控制与通讯系统。DCU内部则构成并行AMS总线。车辆控制以网络为主，当列车控制与诊断系统出现故障时，可通过打紧急牵引开关切换到硬连线模式以实现紧急牵引功能。

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