电动力制动和摩擦制动之间融合（混合）制动应是平滑的，并满足正常运行的冲击极限。

紧急制动的施加原则是通过“断电－施加”来施加的。

1.第一级：轻微故障；
2.第二级：中等故障；
3.第三级：严重故障。