活塞连杆组主要由活塞、活塞环、活塞销、连杆及连杆轴承等零件组成。

曲轴飞轮组主要由曲轴、飞轮、扭转减振器、皮带轮、正时齿轮等组成。

气门组包括：进气门、排气门、气门弹簧、气门导管、弹簧座和气门锁片等。

传动系统的功用就是将发动机的动力按需要适当降低转速增加转矩后传动驱动轮上，使之适应工程机械运行或作业的需要。

缺点：（与机械传动系比较）成本相对较高，传动效率较低。

转向方式不同。
另外，增设了终传动装置，以满足履带式机械较大牵引力的需求。

发动机→变矩器→（动力换档）变速箱→中央传动→终传动装置

半刚性悬架。