产生机械故障的原因是多方面的，归纳起来主要有以下几类：
（1）设计不合理；
（2）制造、修理缺陷；
（3）原材料缺陷；
（4）使用不当；
（5）自然磨损。

传动系统的功用就是将发动机的动力按需要适当降低转速增加转矩后传动驱动轮上，使之适应工程机械运行或作业的需要。

缺点：（与机械传动系比较）成本相对较高，传动效率较低。

转向方式不同。
另外，增设了终传动装置，以满足履带式机械较大牵引力的需求。

发动机→变矩器→（动力换档）变速箱→中央传动→终传动装置

半刚性悬架。

有交错轴斜齿轮传动和蜗杆传动。

直齿、斜齿、曲齿、人字齿。

①零件表面机械加工质量的影响；
②材料质量的影响；
③润滑油质量的影响；
④配合性质的影响；
⑤机械使用条件的影响。