分为点式和连续式两种。
点式：在线路上的固定位置上放置一些信息传感器，国内称为地面应答器。当列车驶过该应答器时，机车应答器接收到来自地面应答器事先存储在内的地面信息，由车载计算机实时计算得出实时速度限制。
连续式：通过沿线敷设的电缆或者利用多信息轨道电路，或者借用无线通道来实现地面—车上的信息联系。因其信息的连续性而具有较佳的控制功能，当然价格也必然高于点式。

城市轨道交通列车与公共交通车辆于平交道口交互运行时，以城市轨道交通列车优先通过平交道口的行车组织方式。

通过计算机网络、信息处理、控制和系统集成等技术实现城市轨道交通系统机电业务的综合管理、监视和控制。

列车运行至前方目标地点的走行距离。

列车运行至前方目标地点应达到的允许速度。

为实现超速防护，保证安全停车而延伸的闭塞区段。

前方列车与后续列车之间的最小安全追踪间隔距离单元不预定设定，并随列车的移动、速度的变化而变化的闭塞方式。

前方列车与后续列车之间的最小安全追踪间隔距离预先设定且固定不变的闭塞方式。

用信号或凭证，保证列车之间必须保持一定间隔距离运行的技术方法。