城市轨道交通种类繁多，按用途分城市铁路、市郊铁路、地下铁道、轻轨交通、城市有轨电车、独轨交通、磁悬浮线路、机场联络铁路、新交通系统等。具有节能、省地、运量大、全天候、无污染（或少污染）又安全等特点，属绿色环保交通体系，符合可持续发展的原则，特别适应于大中城市。优点都差不多，自行可再发挥。轨道交通包括了地铁、轻轨、空中轨道列车、有轨电车和磁悬浮列车等。轻轨是一种电气化铁路系统，
优点：节省土地、减少噪音、减少干扰、节约能源、减少污染
特点：
（1）列车运行使用自动化信号系统
（2）列车运行使用专用轨道和车站
（3）列车运行最高时速一般为每小时200公里
（4）列车最大编组为4节
（5）轻轨线路单向每小时运量为1～3万人
地铁也是一种电气化铁路系统，运能与轻轨相比较大。它必须有单独的道路；车辆由多节车厢组成，速度及加速都较快；有复杂的信号系统；并需有较高的站台上下客。行驶的道路一般在地面、地下和高架线上。
优点：节省土地、减少噪音、减少干扰、节约能源、减少污染。
缺点：建造成本高、建设周期长、前期时间长、抗自然灾害能力弱。

世界上第一条真正意义的电气化轨道交通诞生于1879年。

有汇流母线和无汇流母线两大类，前者包括单母线结线、双母线结线；后者包括单元结线、桥形结线。